VSpd mit Serial Protokoll 4 (S.Port Telemetrie)

[Reinhard]

Hi,

wer gern einen VSpd Output mit Serial Protokoll 4, also der normalen S.Port Telemetrie, hätte, sollte dieses Issue füttern, damit die Entwickler das auch einbauen: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/12245

 

[Jenny]

Hab' dazu gepostet. Aber, was für ein Andrang...

Los Leute, mitmachen!!

 

[berny46]

Habe ich ....

 

[Reinhard]

Prima, ein paar Beiträge schaden bestimmt nicht, damit das Thema in den Fokus rückt .

 

[berny46]

@Target0815, @auturgy, @hobby1946, @SquashSquishSquishSquaw
Ich habe VSpd zu Protokoll 4 hinzugefügt, aber der Patch benötigt einige Tests, kann jemand von euch den Patch testen?

yaapu/ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source. Contribute to yaapu/ardupilot development by creating an account on GitHub.

github.com

Würde ich gern testen.
Aber da blicke ich nicht durch ...

Gib es da eine hex-Datei zum flashen ?
Oder wie soll man das testen ?

 

[Reinhard]

Oder wie soll man das testen ?

Man muss es selbst noch kompilieren ... Ich hab Alex gefragt, ob er uns einen Build für das F405-Wing fertigmachen kann.

 

[Reinhard]

Ein Test-Build für den F405-Wing kann hier nun runter geladen werden: http://bit.ly/2m1r3jm (.zip Datei entpacken und arduplane.apj via Mission Planner flashen).

 

[Reinhard]

Soeben getestet, VSpd wird nun ausgegeben.

 

[berny46]

Also bei mir ist jetzt VSpd auch vorhanden.
Die Werte kommen ständig sehr schnell.

Endlich kann man Arduplane mit Frsky auch für Segelmodelle (Vario) einsetzen,
ohne extra Vario-Sensor.

Top !

 

[Reinhard]

Top !

Finde ich auch, wobei Alex das von sich aus macht (ok, ich hatte noch etwas privaten Austausch mit ihm ).

Dann sollte @Jenny auch noch testen und auf Github posten. Und dann werden wir noch ein paar Tage warten müssen, bis die Änderung im offiziellen Build landet.

 

[Reinhard]

Alex hat schon einen Pull gestartet. Nun heißt es abwarten, wann gemerged wird.

 

[berny46]

Nachdem ich die angegebene Firware länger in Betrieb genommen habe, mußte ich feststellen, das der GPS Wert wieder aussetzt - bis Sensor verloren.
Dieser Fehler war doch in der Latest Version schon behoben.

Bitte mal testen.

Ist nicht immer, aber grundsätzlich unregelmäßig.

 

[Reinhard]

Das Thema hier ist eigentlich VSpd … mische bitte nicht immer verschiedene Themen.

 

[berny46]

Ich vermische doch nichts ....

Wir sollten das doch testen ....

Ich wollte nur vorsorglich darauf hinweisen, das mit der Änderung VSpd das GPS nicht mehr regelmäßig ankommt.

 

[Reinhard]

Dann solltest Du das noch in das Issue reinschreiben ...

 

[Reinhard]

Hey Bernd, klappt ja prima!

Alex hat auch schon einen Fix reingestellt. Muss ich gleich mal testen. Gestern habe ich noch mit dem 1. Fix getestet, aber Sensor lost konnte ich nicht provozieren.

 

[berny46]

Ich habe heute auch einen Fix bekommen.
Jetzt kommt GPS regelmäßig.

Aber eigentlich zu langsam.
Im Fix ohne VSpd ging das viel schnelle.
Die GPS Position sollte schon 2 - 3 x / s übertragen werden,
wenn man RTH oder Waypoints fliegt.

 

[Reinhard]

Schreib Alex das nochs ins Issue rein. Vielleicht kann er noch etwas dran machen.

Wobei es für RTH oder Waypoints eigentlich egal ist. Wird RTH ausgelöst, wird der Homepoint angeflogen. Der steht ja fest. Und bei WPs ist das eigentlich auch nicht anders, weil WPs nicht im Meter-Abstand definiert werden, sondern da liegen im Regelfall immer ein paar hundert Meter dazwischen.

 

[berny46]

Habe ich mal gemacht.

Beim Anflug zum Landen und beim Landen sollte die GPS Position schon genau sein.
Z.B. auch bei einer "Außenlandung" im Maisfeld, wenn man das Modell suchen muß,
spielen 50m schon eine Rolle.

Sicher geht es so auch, aber nachder Korrektur der GPS Daten vor VSpd, kamen die GPS Daten viel schneller.

 

[Reinhard]

Habe ich mal gemacht.

Im Issue steht nur Dein Beitrag mit den zwei Videos drin (von heute Morgen)