Takeoff einrichten

Sven82

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Ich hab mal eine Frage zum FlightMode Takeoff. Hab mir das auf einen freien Kanal gelegt und Takeoff wird dann unter "aktueller Modus" auch angezeigt. Wenn ich gearmed habe, müsste da nicht der Motor anlaufen? Test im Hobbykeller ohne GPS-Signal. Setzt es das GPS-Signal voraus?
 

Sven82

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Ja, das hab ich :)

Takeoff zeigt es auch an im Arduplane sowie im Yaapu-Script, aber Motor läuft nicht an.
 

Sven82

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Also der Motor läuft bei "armed" normal an. Hab ihn nochmal kalibriert, jedoch keine Veränderung. Zum Kalibieren muss ich im Sender aber wieder unter Servo auf 100% stellen, sonst lässt sich der Regler nicht anlernen.
 
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Sven82

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Wenn ich Takeoff ausführe, dann bewegen sich im Servo-Output auch die beiden Elevons ganz wenig, nur der Motor startet nicht.

Muss vielleicht etwas in den Parametern von Takeoff noch eingestellt werden? Mit TKOFF_THR_MAX 100 hab ich auch schon versucht.

Screenshot 2021-01-08 184023.png
 

Reinhard

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Takeoff läuft normal ab, wenn eine Bewegung erkannt wird. Sprich, wenn der Flieger geworfen wird. Zum simulieren kannst Du den mal in beide Hände nehmen und kräftig nach vorn rucken. Props sind beim Test natürlich ab setze ich mal voraus ...

Selbst habe ich meist folgende Einstellungen:

TKOFF_ALT = 100m (ggfs. abhängig von den Örtlichkeiten)
TKOFF_DIST = 100m (dto.)

TKOFF_THR_MIN_ACC = 10 (m/s, "Ruckwert", die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung)
TKOFF_THR_DELAY = 50 (5 Sekunden)
TKOFF_THR_SLEW = 50 (%/s = 2 Sekunden)

Die Prozedur läuft dann so ab: wenn TKOFF_THR_MIN_ACC erreicht ist (Flieger nach vorn rucken) läuft TKOFF_THR_DELAY ab und dann startet der Motor. TKOFF_THR_SLEW bestimmt die Zeit, bis TKOFF_THR_MAX erreicht ist. Letzterer Wert ist je nach Flieger unterschiedlich. Bspw. 70%.

In meinem Fall rucke ich also einfach den Flieger nach vorn (werf ihn aber noch nicht) und kann mich dann innerhalb 5 Sekunden auf den Motorlauf vorbereiten. Wenn der Motor anläuft wird geworfen.

Das Beispiel ist für einen Traktor-Antrieb mit 2 Motoren und relativ schwerem Flieger. Beim Pusher wirft man wohl erst und lässt dann nach einer gewissen Zeitspanne den Motor anlaufen.

Es gibt aber noch einige andere Parameter ... Fürs Maiden würde ich kein Takeoff nehmen, sondern wie beschrieben Armen, Gas geben und im FBWA Mode werfen. Zuviel Automatik am Anfang ist eher nicht so gut ...
 

Sven82

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Alles klar danke, Takeoff soll nicht für den Erstflug sein. Erstflug starte ich dann in FBWA und dann weiter mit Autotune, wie bei dir in der Anleitung steht. :D

Wenn ich gewusst hätte, dass der FC so schlau ist und erst bei Bewegung startet, hätte ich mir die Programmierung in OpenTX sparen können. Da war auch geplant, nach Ansage mit Counter zu werfen und wenige Sekunden später den Motor zu starten, da ich annahm, mit Takeoff startet der Motor direkt los. Wieder was gelernt (y)
 
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