Och, zum Wildfliegen gibt es genügend Möglichkeiten

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Das ist, seit ein Idiot von Vereinsvorstand beim Gesetzgeber nachgefragt hat, in Bayern inzwischen verboten!
Hier ein Ausschnitt aus dem Schreiben unseres Gebietsbeirates vom 8.4.2020:
"ebenso wie ihr bekommen auch wir und Herr Sonnenschein zahlreiche Anfragen bzgl. des Modellfliegens auf der grünen Wiese. Wir geben aktuell die Devise aus, dass dies alleine, als Sportausübung zulässig ist.
Nun haben einige Modellflieger aus Bayern unsere bzw. Eure Auskunft gegenüber dem Luftamt Südbayern verifiziert.
Nach Aussage von Herrn Oechsler vom Luftamt Südbayern ist Modellfliegen
generell in Bayern nach der Bayerischen Verordnung über Infektionsschutzmaßnahmen anlässlich der Corona-Pandemie (Bayerische Infektionsschutzmaßnahmenverordnung – BayIfSMV)
verboten. Herr Sonnenschein hat heute Vormittag länger mit ihm telefoniert. Zwar ist darin in § 4 Abs. 3 Nr. 7 auch Sport und Bewegung an der frischen Luft erlaubt, doch falle nach Herrn Oechsler Modellfliegen wie Bergwandern usw. nicht darunter. Er bezieht sich auf eine Darstellung des Innenministeriums."
Danach ist der zulässige Sport so definiert:
„Bleiben Sport und Spazierengehen an der frischen Luft erlaubt?
Ja. Sport, Spazieren gehen und Bewegung an der frischen Luft sind gestattet. Allerdings ausschließlich alleine, mit Angehörigen des eigenen Hausstandes oder dem Lebenspartner und ohne jede sonstige Gruppenbildung. Bitte halten Sie Abstand. Das bedeutet nicht, dass längere Aufenthalte im Freien (z.B. Picknicks im Park, längeres Verweilen auf Parkbänken usw.) erlaubt sind! Gehen Sie möglichst zügig zurück in Ihre Wohnungen, nachdem Sie frische Luft geschnappt haben! Nehmen Sie Rücksicht auf Ihre Mitmenschen und stellen Sie eigene Interessen zurück! Die Lage ist ernst! Es geht um die Gesundheit und das Leben einer Vielzahl von Menschen!"
Modellfliegen wird demnach als "längerer Aufenthalt im Freien" definiert, welcher verboten ist. Auch wenn man diese rechtliche Auslegung sicherlich anders sehen kann, so sollten wir diese Aussage befolgen.
So, dann erkläre bitte mal kurz, welche Einstellungen für das Feature notwendig sind ...
Die offizielle Doku ist kurz vor dem Merging:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/2605#issuecomment-611186842