F405 Einbau - Angaben in Ardupilot

[berny46]

Hallo,

leider habe ich mich längere Zeit nicht mit Ardupilot beschäftigen können.

Nun hätte ich noch ein Modell das ich auch noch auf RTH umrüsten möchte.

Den F405 hatte ich bis jetzt mit den Stromanschlüssen nach vorne eingebaut und das In Ardupilot korrigiert.
Nun mußte ich aber den F405 noch auf den Kopf stehend einbauen.

Wer kann mir unbürokratisch sagen, in welchen Parametern ich da was ändern muß ?

Danke !

 

[Reinhard]

Der Parameter ist AHRS_ORIENTATION. Den hast Du für die Drehung wohl ursprünglich auf YAW180 gesetzt.

Für Deinen Sonderwunsch (kopfstehend) brauchst Du aber noch zwei weitere Parameter:
AHRS_CUSTOM_ROLL
AHRS_CUSTOM_YAW

 

[berny46]

Danke !